CPU与安装在机架上的模块通过机架背板总线进行通讯，所需系统电源由电源模块提供。

CPU在机架上电后首先进行硬件自检，判断各槽位是否安装了正确的模块，然后进入程序扫描执行。

I/O模块通道值写入CPU映像存储区，在每个程序执行周期内不更新，执行结束时扫描到数值改动进行更新。

模拟量模块处理来自外围设备的信号，转换为控制器所能识别的格式，控制器以一定的时间间隔轮询各模块，在每次扫描周期后更新通道值。

数字量模块实现外围通断信号与模块内部ON/OFF低电平信号的相互转换，在程序执行结束时将执行结果输入或输出。

通过以太网模块或者通讯卡可以实现CPU与HMI之间的通讯，当HMI故障时并不影响系统的正常运行。